姿勢制御装置、脱磁装置の製作 2020.09.3 箱の中から素材の鋳物ワークをピッキングします。次にワークの姿勢を修正し、カメラで裏表判別して、裏表を直します。そのワークを次工程の装置の取り出し位置に出します。 カメラによる検査工程の自動化の製作前の記事 ワークバラ積みスーパーマグピッカーの製作次の記事